4. Mes projets en cours
Cette pages est consacrées seulement aux projets que je fais actuellement.
1. Ma première occupation est dédiée à un concours de robotique qui se nomme Grip-it. Ce concours consiste à attraper des balises de couleur passer n'importe où sur un terrain de 1 mètre sur 2 mètre. Une fois attrapées , on doit les ramenées dans une zone précise.
En se qui consiste mon robot , j'ai utilisé la technologie Mindsorme. Au départ je voulais faire communiquer le ev3 (dernier robot sortit par Mindsorme) et le nxt (avant dernière génération de mindsorme) mais je n'y parvenais pas donc j'ai decidé d'enlever le nxt et de ne laisser que le ev3 pour gérer 4 moteurs , 1 capteur d'ultrasons et un capteur de couleur. J'ai décidé de prendre 3 balise en mème temps pour réduire les trajets.
Un ami devait m'aider à le construire mais il m'a laissé tombé dès la première séance...
voici des petites photos qui pourra vous plaire (de mon robot) :
prochainement...